MiDAS: Robotik Cerrahi için Yeni Bir Veri Toplama Sistemi ve Veri Seti

Robot Yardımlı Cerrahi için Yeni Bir Çözüm: MiDAS

Robot yardımlı minimal invaziv cerrahi (RMIS) alanındaki araştırmalar, giderek daha fazla çok modlu veri kullanmaya başladı. Ancak, mülkiyet hakları nedeniyle robotların kendi telemetri verilerine erişim hala büyük bir engel. Bu sorunun üstesinden gelmek için, MiDAS adında açık kaynaklı, platforma bağımsız bir çok modlu veri toplama sistemi geliştirdik.

MiDAS, cerrahi robotik platformlar genelinde zaman eşzamanlanmış, invaziv olmayan şekilde el izleme, ayak pedalı algılama ve cerrahi video yakalama entegre eder. Raven-II ve da Vinci Xi gibi platformlar üzerinde yapılan değerlendirmeler, MiDAS'ın iç robot kinetiğine yakın dış el ve ayak hareketlerini yakaladığını ve mülkiyet haklarına bağlı olmayan sinyal kullanarak, jestlerin tanınmasında benzer performans elde ettiğini gösterdi.

MiDAS ile Çok Modlu Veri Toplama

MiDAS, tekrarlanabilir çok modlu RMIS veri toplama imkanı sağlıyor ve ilk kez yüksek gerçeklik simülasyon modellerinde gerçekleştirilen fıtık onarım dikişi işlemlerini içeren çok modlu bir veri seti ile birlikte yayınlanıyor.

Gelecekteki Kullanım Alanları

Bu açık kaynaklı sistem, RMIS araştırmaları için yeni ufuklar açacak ve cerrahi eğitimi, robotik beceri değerlendirmesi ve uzaktan kontrollü cerrahiye yönelik yeni uygulamalar geliştirilmesine olanak sağlayacak.

Sonuç

MiDAS, robot yardımlı minimal invaziv cerrahideki araştırmalara yeni bir soluk getiriyor. Çok modlu veri toplama imkanı, RMIS alanında yeni ufuklar açacak ve cerrahi eğitimi, beceri değerlendirmesi gibi kritik konularda ilerlemeler sağlayacak.